După modelul Furnicilor, echipe de Microroboți pot muta mașini de 2 tone

21 martie 2016 07:57

dnews-files-2016-03-micro-robots-pull-car-670-jpgArhimede a subliniat faptul că el ar putea muta lumea cu o pârghie.

El ar fi fost surprins, probabil, să afle că o echipă de șase microroboți, cântărind doar 100 de grame împreună, ar putea trage o mașină de 1,8 tone, scrie New York Times (NYT).

Un grup de cercetători de la Universitatea Stanford (Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory) au cercetat limitele fenomenului de frecare în proiectarea de roboți mici, care au capacitatea de a trage de mii de ori greutatea lor, care umblă ca șopârlele gecko pe suprafețe verticale sau imită lilieci.

Acum, ei au împins “biomimicry” într-o nouă direcție. Inspirația lor au fost furnicile care lucrează ca o echipă pentru a muta obiecte masive. În acest caz, ei nu iau doar idei din natură – filmul „Big Hero 6” a scos în evidență ce ar putea face roiurile de microroboți, inclusiv să răstoarne mașini.

Abordarea cercetătorilor este contraintuitivă. În loc să arunce lovituri puternice, cum ar face un jucător de fotbal în atac, aceștia s-au axat pe sincronizarea unei bune desfășurări a micilor forțe *. Microroboții funcționează dacă lucrează împreună, și dacă o fac încet.

* Nota EconomicZoom: ca analogie, se stie de asemenea ca o armata de ostasi defiland poate darama un pod prin efectul rezonantei pasilor cadentati.

Cercetatorii au observat ca furnicile obțin o mare forță cooperativă dacă fiecare utilizează simultan trei dintre cele șase picioare ale lor.

„Luând în considerare dinamica echipei, nu doar individual, suntem capabili să construim o echipă de roboți „microTug” ai noștri, care, la fel ca furnicile, sunt foarte puternici  în mod individual, dar care, de asemenea, lucrează împreună ca o echipă „, a spus David Christensen, un student absolvent care este unul dintre autorii lucrării de cercetare. Lucrarea va fi prezentata în luna mai, la Conferința Internațională de Robotică și Automatizare din Stockholm.

Noua lor demonstrație este echivalentul funcțional al unei echipe de șase oameni care deplasează o greutate echivalentă cu cea a Turnului Eiffel și trei Statui ale Libertății simultan, a spus Christensen. Mașina este cea pe care o folosește pentru naveta la campusul universitar. O parte din magie este utilizarea unui adeziv special, care a fost inspirat de degetele de la picioare ale unei șopârle gecko.

Luna trecută, Christensen și Srinivasan Suresh, un alt student absolvent, cercetătoarea Katie Hahm și profesorul de inginerie mecanică Mark Cutkosky au publicat lucrarea “Let’s All Pull Together: Principles for Sharing Large Loads in Microrobot Teams” ( traducere „Hai să tragem împreună: Principii pentru împărțirea sarcinilor mari în echipe de microroboți”).

Distribuiți articolul

Etichete:

Scrie un comentariu


Confidenţialitatea ta este importantă pentru noi. Vrem să fim transparenţi și să îţi oferim posibilitatea să accepţi cookie-urile în funcţie de preferinţele tale.
De ce cookie-uri? Le utilizăm pentru a optimiza funcţionalitatea site-ului web, a îmbunătăţi experienţa de navigare, a se integra cu reţele de socializare şi a afişa reclame relevante pentru interesele tale. Prin clic pe butonul "DA, ACCEPT" accepţi utilizarea modulelor cookie. Îţi poţi totodată schimba preferinţele privind modulele cookie.
×
Alegerea dumneavoastră privind modulele cookie de pe acest site
FIŞIERE COOKIE NECESARE
Aceste cookies sunt strict necesare pentru funcţionarea site-ului și nu necesită acordul vizitatorilor site-ului, fiind activate automat.
Afisează modulele cookie necesare
Vă rugăm să alegeţi care dintre fişierele cookie de mai jos nu doriţi să fie utilizate în ce vă priveşte.
Aceste module cookie ne permit să analizăm modul de folosire a paginii web, putând astfel să ne adaptăm necesității userului prin îmbunătățirea permanentă a website-ului nostru.
Afisează modulele cookie necesare
Aceste module cookie vă permit să vă conectaţi la reţelele de socializare preferate și să interacţionaţi cu alţi utilizatori.
Afisează modulele cookie necesare
Aceste module cookie sunt folosite de noi și alte entităţi pentru a vă oferi publicitate relevantă intereselor dumneavoastră.