Telecom & IT-C & Online, Cercetare & Edu & Marketing & Media, Stiinta & Tehnologie

Studierea GÂNDACILOR a ajutat la îmbunătățirea mersului ROBOȚILOR

În mod normal, analiza sistematică a mecanicii, electronicii și științei informației este necesară pentru a înțelege modul în care părțile mobile ale insectelor sau roboților se coordonează fără probleme.

Însă, într-un nou studiu, prezentat de GeorgiaTech, cercetătorii în biomecanică de la Institutul de Tehnologie din Georgia, SUA, au redus sprinturile gândacilor la principii și ecuații la îndemână pe care le-au folosit apoi pentru a face un robot să meargă mai bine.

Sursa: From the Grapevine

Metoda le-a spus cercetătorilor despre modul în care fiecare picior operează pe cont propriu, despre cum se reunesc toate părțile într-un întreg și despre armonia sau lipsa acesteia în modul în care o fac. În ciuda dinamicilor de mișcare diferite dintre gândaci și roboți, noua metodă a funcționat pentru ambii și se așteaptă să funcționeze atât pentru roboți cât și pentru alte animale.

Robotul era mult mai greoi și cu greu își putea simți mediul. Gândacul avea multe simțuri și se poate adapta mai bine la terenurile accidentate”, a declarat Izaak Neveln, primul autor al studiului, care a fost un cercetător postdoctoral în laboratorul lui Simon Sponberg la Georgia Techduring.

Simplitate avansată

Metoda sau „măsura”, așa cum o numește studiul, a depășit aceste diferențe uriașe, care pătrund în robotica inspirată de animale.

„Măsura este generală (universală) în sensul că poate fi utilizată indiferent dacă semnalele sunt modele de rotație neurală, cinematică, tensiuni sau forțe și nu depinde de relația particulară dintre semnale”, au scris autorii studiului.

Indiferent de funcționarea unei erori sau a unui bot, intrările și ieșirile matematice ale măsurii sunt întotdeauna în aceleași unități. Măsura nu va elimina întotdeauna nevoia de modelare, ci înseamnă că va scurta și ghida modelarea și va previne greșeli.

Autorii au publicat studiul în revista Nature Communications în august 2019. Cercetarea a fost finanțată de Fundația Națională de Știință.

Leave a Comment

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *

*

Acest sit folosește Akismet pentru a reduce spamul. Află cum sunt procesate datele comentariilor tale.